Proje Hakkında       

​

        Bu proje Gebze Teknik Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği 3. Sınıf Proje 1 dersi kapsamında 1. Grup tarafından yapılmıştır. 3 aylık süreçte haftalık toplantılar ve Github üzerinden koordine olarak proje zamanında teslim edilmiştir. Bu site projeyi tanıtma amaçlı olup oluşturulan rapor ve Github adresi dokümantasyon bölümünde paylaşılmıştır.

         

        Projede zemini düz bir yüzey üzerinde topun dengede durmasını sağlayacak mekanik düzeneği ve bu hareketleri bilgisayar üzerinde 3 boyutlu gösterimi sağlanmaktadır. Tasarlanan düzenek topun konumun kontrol ederek bu konuma göre yapması gereken hareketleri yapmaktadır. Topun dengede durması için gerekli hesaplamalar topun anlık konumuna göre belirlenmiştir.

       

        Düzenekte düzlem olarak kullanılacak dokunmatik ekran üzerinden anlık konum bilgileri alınıp topun dengede durması için dokunmatik ekranın bağlı olduğu düzlem gerekli yönlere doğru hareket etmesini sağlanmaktadır. Servo motorlar düzlem hareketini sağlayacak Arduino ise motorlar için gerekli enerjiyi sağlayacaktır. Top, dokunmatik ekran üzerinde gerekli hareketleri yapıp düzlem üzerinden düşmemektedir. Bu hareketler eş zamanlı olarak Windows ve Linux platformlarında OpenSceneGraph kullanılarak hazırlanan üç boyutlu modelleme ile etkileşime sahiptir.

​

        Yukarıda anlatılan Ball On Plate oyunu dışında projede bir futbol oyunu dizayn edilmiştir. Videoda raporda oynanış mevcuttur.

​