Modelleme
Proje için öncelikle bahsedilen metod yardımıyla donanımın görsel bir kopyası OpenSceneGraph için yaratıldı. Yapılan objelerin birbirleri ile ilişkilendirilmesi sağlandı. Bundan ötürü objeler birbirlerine bağlıymış gibi davranış sergilemektedirler.
Birbirleriyle ilişkilendirilen objeleri daha güzel gözükmesi için doku kaplama tekniği uygulanmıştır. Doku kaplama ile iki boyutlu bir grafik üç boyutlu bir cisme uygulanmıştır (yukarıdaki son resim). Böylelikle daha gerçekçi görüntüler elde edilmiştir.
Oluşturulan objelerin hareketleri sağlandı. Alttaki tahta düzlem ve çubuk hareket etme kabiliyetine sahip değildir. Top ve dokunmatik ekran düzlemi Arduino üzerinden gelen konum değerlerine göre hareket etmektedir. Böylece donanımda gerçekleşen işlemlerin görsel benzetimi de sağlanmış olur.
Işığın yansımasının cismin yüzeyine hangi açıyla geldiği belirlenerek düzenlenmesini ve kamera ayarlamasını yapıldı. Eklenen Servo modelleri ile daha gerçekçi bir görünüm hedeflenmiştir. Ekranın sağ alt tarafına dokunmatik ekran üzerindeki merkezi değiştirecek tık dinleyici düzlem sol tarafına da anlık x ve y değişimlerinin ifadesi eklenmiştir.
